Máy kinh vĩ quang học. Những thiết bị này đọc các góc thông qua hệ thống thang đo quang học và vernier, dựa vào việc quan sát và đọc thủ công để hoàn thành các phép đo. Cấu trúc của chúng tương đối truyền thống và đòi hỏi kỹ năng vận hành cao, nhưng chúng mang lại sự ổn định cao và độ chính xác đáng tin cậy, đồng thời thường được sử dụng trong bố trí kỹ thuật và khảo sát cơ bản.
Máy kinh vĩ điện tử. Nó kết hợp bộ mã hóa quang điện vào cấu trúc của nó, chuyển đổi các thay đổi góc thành tín hiệu điện và xuất trực tiếp kết quả đo thông qua màn hình kỹ thuật số. So với máy kinh vĩ quang học, máy kinh vĩ điện tử cho kết quả đọc nhanh hơn, sai số nhỏ hơn và giảm lỗi của con người, khiến chúng trở thành loại được sử dụng rộng rãi nhất trong khảo sát kỹ thuật.
Máy kinh vĩ tổng đài (tiền thân hoặc dạng tích hợp của máy toàn đạc điện tử). Nó tích hợp chức năng đo khoảng cách vào máy kinh vĩ điện tử, cho phép đo góc và khoảng cách đồng thời, tính toán tọa độ và lưu trữ dữ liệu. Với các chức năng toàn diện hơn, nó đã dần trở thành thiết bị chủ đạo trong khảo sát hiện đại.
Máy kinh vĩ cũng có thể được phân loại theo mức độ chính xác thành máy kinh vĩ thông thường và máy kinh vĩ chính xác. Cái trước được dùng cho khảo sát kỹ thuật nói chung, trong khi cái sau được dùng cho-khảo sát kiểm soát độ chính xác cao và nghiên cứu khoa học.
