Máy quét laser 3D thường có thể được phân thành ba loại chính dựa trên phương pháp vận hành của chúng: trên mặt đất, trên không và di động. Máy quét laser 3D trên mặt đất là loại phổ biến nhất, thường được gắn trên chân máy và quét môi trường xung quanh từ mọi góc độ thông qua xoay ngang và dọc. Chúng phù hợp cho các ứng dụng như khảo sát kiến trúc, giám sát kỹ thuật và bảo tồn di tích văn hóa, được đặc trưng bởi dữ liệu chi tiết và độ chính xác cao, nhưng phạm vi hoạt động của chúng tương đối hạn chế.
Máy quét laser 3D trên không được gắn trên máy bay, máy bay không người lái hoặc trực thăng, sử dụng nền tảng trên không để quét nhanh các khu vực địa hình rộng lớn bằng hệ thống laser. Các thiết bị này phù hợp cho việc khảo sát địa hình, điều tra tài nguyên rừng và lập mô hình 3D đô thị, mang lại những ưu điểm như phạm vi phủ sóng rộng và hiệu quả cao. Tuy nhiên, do ảnh hưởng của độ cao chuyến bay và độ ổn định của nền tảng nên độ chính xác của dữ liệu thường thấp hơn một chút so với máy quét trên mặt đất.
Máy quét laser 3D di động được gắn trên xe hoặc bệ ba lô, liên tục thu thập dữ liệu không gian khi đang chuyển động, đạt được chức năng quét động. Chúng thường được sử dụng cho các nhiệm vụ như khảo sát đường phố đô thị, kiểm tra đường và lập mô hình nhanh trong nhà, được đặc trưng bởi tính di động và hiệu quả hoạt động cao, có khả năng thu thập nhanh chóng dữ liệu đám mây điểm 3D liên tục trong môi trường phức tạp.
