Nguyên lý cốt lõi của máy quét laser 3D là phát ra chùm tia laser và nhận tín hiệu phản xạ của nó, đo khoảng cách bằng cách kết hợp thời gian hoặc độ lệch pha. Các phương pháp chính bao gồm Thời gian-của-Chuyến bay (ToF), dịch pha- và tam giác. Công thức tính khoảng cách cho Thời gian-của-phương pháp bay là d=(c * Δt) / 2, trong đó c là tốc độ ánh sáng và Δt là thời gian{10}}quả một vòng của tia laze.
Để thu được thông tin không gian 3D, các phương pháp quét phải được kết hợp, chẳng hạn như xoay cơ học, tích hợp nhiều{1}}chùm tia, gương vi mô MEMS, mảng pha quang học và Flash LiDAR. Bằng cách tính toán thông tin về khoảng cách và góc, dữ liệu đám mây điểm chứa tọa độ không gian (x, y, z), cường độ phản xạ và dấu thời gian sẽ được tạo ra.
Các chi tiết kỹ thuật chính bao gồm quét nhiều-chùm tia, phân tích cường độ tiếng vang và thiết kế-chống nhiễu để đạt được độ chính xác ở cấp độ milimet-và hoạt động trong mọi-thời tiết.
Trong quá trình phát triển công nghệ, nghiên cứu có liên quan đã đạt được những tiến bộ trong các lĩnh vực như kết hợp điều hướng quán tính có độ chính xác-cao, tần số-cao và-trường{3}}-rộng, sự kết hợp giữa hình ảnh có độ phân giải cực cao- và các thuật toán tối ưu hóa cũng như các phương pháp quét toàn cảnh và phạm vi pha kết hợp xung-.
Các công nghệ này hỗ trợ chung cho việc áp dụng máy quét laze 3D ở-độ chính xác cao, hiệu suất-cao và không-tiếp xúc.
